وعليكم السلام ورحمة الله تعالى وبركاته
حياك الله أخانا .
بسم الله والصلاة والسلام على سيدنا رسول الله وبعد.
قال الفقهاء من أهل العلم:القعود النصفي عند الحنفية، بعد أول ركعتين هو قعود واجب، تجب فيه سجدة السهو، فإن نسيته جازت صلاتك.
صلاتك صحيحة فيما مضى، لكنك مقصر بتعلم، أحكام الصلاة،فلابدأن تذهب لطالب علم وتقرأ معه كتابا تتعلم أحكام العبادات .
والله تعالى أعلم، والحمد لله رب العالمين .