وعليكم السلام ورحمة الله وبركاته
الحمد لله والصلاة والسلام على سيدنا محمد وعلى آله وأصحابه أجمعين وبعد أخي الكريم :
قال الحنفية لا ينتقض الوضوء بذلك ولو بشهوة
وقال المالكية ينتقض الوضوء إذا لمس ذكره بشهوة
و قال الشافعية ينتقم بشهوة وبغير شهوة، لكن إذا كان اللمس بباطن الكف لا بظهر الكف ولا بباقي اليد،
والخلاصة لا شيء عليك إن شاء الله تعالى.