بسم الله الرحمن الرحيم
أولا التكبيرات عند الانتقال بين أركان الصلاة سنة هيئة، ليس فرضا ولا واجبا.
ثانيا: اختص الرفع من الركوع بقول : سمع الله لمن حمده، بدل التكبير.
فلا يسن التكبير عند الرفع من الركوع، المسنون قول سمع الله لمن حمده، فقط، ثم يحمد الله تعالى بصيغة من الصيغ الواردة عن رسول الله صلى الله عليه وسلم.
والله تعالى أعلم